由于刑事案件的特殊性，很多人对刑事庭审程序不甚了解，甚至感到有些神秘，一个完整的刑事庭审程序是这样的：
一、法庭准备阶段
审判长宣布开庭后，首先会传被告人到庭，核对被告人身份，宣布案由，然后宣布合议庭组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人名单。告知被告人有权对上述人员申请回避，并且享有辩护权利。辩护权利的行使可以自行辩护，也可以委托律师作为辩护人。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定。
二、法庭调查阶段
法庭调查阶段一般会分两个部分：
首先是公诉人宣读起诉书，然后由被告人对案件事实进行陈述。公诉人宣读起诉书后，一般审判长会询问被告人对指控事实有无异议，有异议的可以对案件事实进行陈述，没有异议的，也可以不做陈述。
被告人陈述后，由公诉人对被告人进行讯问，辩护人和其他诉讼参与人也可以对被告人进行发问。
其次是举证阶段，公诉人会针对指控事实进行举证，被告人和辩护人进行质证，被告人和辩护人也可以向法庭提供证据，由公诉人进行质证。证据都要经法庭质证，未经法庭质证的证据不能作为定案依据。
三、法庭辩论阶段
在这一阶段，控辩双方会结合案件事实、证据，围绕被告人行为是否构成犯罪、罪轻或者罪重，有无从轻、减轻的法定情节，如何定罪量刑进行辩论。
辩论的顺序是，公诉人发言，被告人自行辩护、辩护人发表辩护意见。法庭辩论一般以两轮为限。
四、附带民事诉讼的审理
如果有附带民事诉讼，法庭会在刑事程序进行完毕后，针对民事部分进行审理，审理程序与民事案件程序基本相同。
五、最后陈述阶段
上述程序结束后，审判长会告知被告人可以进行最后陈述，最后陈述是刑事案件审理的最后阶段，被告人可以针对指控的犯罪事实做最后陈述，发表意见。
被告人陈述后，法庭审理结束，合议庭会根据审理的案件事实和证据进行评议，案件事实清楚、证据充分的，一般会当庭做出判决，案情复杂的，会择期做出判决。判决后，被告人如果对判决不服，可以依法向上级法院提出上诉。
对于被告人在案件侦查起诉阶段认罪认罚的，庭审程序一般会简化，但被告人仍有辩护和最后陈述的权利。
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